詰まってしまった場合にこんなに小さいことを確認して良いものかとか、どのタイミングで質問して良いのかとか悩むかもしれませんが、小さくてもどんどん質問しましょう。
タイミングが悪いかなと思ったら、いつなら良いか聞いてみましょう。
一人で困って解決しないより、思い切って解決できたほうが関係者全員が助かります。
私は飲み会に参加できるときは基本するタイプですが、参加しなくても雰囲気が悪くなることは全くありません。
言い方は悪いかもしれませんが、仕事上の関わりだけでも十分に良い関係が築けますので、飲み会は参加したい時だけ参加で問題ありません。